隨著第24屆冬季奧林匹克運動會的臨近，冬奧村也即將正式開村，迎接冬奧運動員。

為幫助運動員們更快地熟悉冬奧村環境，提供更好入駐體驗，商湯科技在科技部科技冬奧專項支持下，負責“基于3D的實時精準定位技術、虛擬與現實結合的3D高精度識別的智慧AR導航系統研究”課題，基于SenseMARS火星混合現實平臺，經過幾個月的研發攻關，短時間內實現了大尺度場景下厘米級的三維地圖構建和部署，并解決了動態復雜場景下實現精準定位跟蹤等難題，為張家口冬奧村打造創新的智慧AR導航應用。 

AI+AR技術的融合創新，充分綻放“科技冬奧”的無窮魅力，展現冬奧村的人文情懷。

張家口冬奧村智慧AR導航

▎AR導航助力運動員“玩轉”冬奧村 

在冬奧村開村后，該應用可為數千名入駐張家口冬奧村的運動員和工作人員，提供便捷的AR導航導覽服務。 

用戶通過手機進入專屬APP，打開攝像頭識別周邊實景，即可輕松鎖定自己的位置，輸入目的地后，跟隨地面上的AR虛擬箭頭，即可直達接待中心、健身中心、居住區等目的地。 

相較傳統導航方式，AR導航將路線標識與真實場景融為一體，擁有更加沉浸、直觀的視覺體驗，可以幫助運動員們大大節省時間，省卻問路煩惱。 

在AR導航界面里虛實融合的數字世界，還有空中遨游躍動的北京冬奧會吉祥物冰墩墩，以及隨處可見的各冬奧場所介紹大屏，氣氛滿滿。 

▎AI破解大面積冰雪場景AR導航難題 

此次課題中，實現AR智慧導航主要面臨兩個挑戰： 

一是張家口冬奧村及周邊區域覆蓋面積大，超過30萬平方米，要在冬奧村從建設完畢到賽前封閉的極短時間內，完成如此大尺度場景的高精度三維地圖構建，對數據采集和算法效率都提出了很高要求； 

二是冬奧村內建筑群風格統一，各個地方存在大面積相似紋理，且常有冰雪覆蓋道路、植被和建筑，造成場景的視覺變化，要在這種環境下基于圖像精準的識別自身位置存在很大挑戰。 

憑借SenseMARS火星混合現實平臺的強大能力，商湯創新地通過GPS與視覺融合的數據關聯方法和參數分塊優化方法在短時間內，快速地支持了張家口冬奧村厘米級的高精度三維地圖構建。 

商湯還研發了云端結合架構實現云端全局定位和終端局部跟蹤的協同。全局定位綜合利用視覺、藍牙、GPS等信號解決相似場景的問題，并針對冰雪場景，訓練了不同天氣條件下魯棒的圖像特征；移動終端借助云端地圖信息和自身傳感器在web低算力的條件下實現了穩定的跟蹤，最終在如此復雜場景下，實現了實時、精準的6自由度空間定位。 

同時，商湯還建立高效的虛擬內容編輯和創作工具鏈，通過可視化的編輯工具，即可快速創建各種AR內容。 

得益于多項技術創新，在實際使用過程中，這套智慧AR導航應用可在30萬平方米區域內任意地點，都能始終保持定位精準、無延遲感的沉浸式虛實融合效果，且不會受到建筑、冰雪等復雜環境的影響。 

不僅如此，該應用無需獨立APP，僅借助web瀏覽器即可輕松體驗，同時廣泛支持搭載iOS、Android及鴻蒙操作系統的移動終端，可在不同體育場所、賽事中推廣應用。

基于商湯SenseMARS火星混合現實平臺實現張家口冬奧村厘米級高精度三維地圖重建

▎讓冬奧運動員體驗中國原創科技 

冬奧村作為冬奧會的配套設施，賽事期間將是各國代表團的主要居住地，將承擔住宿、餐飲、娛樂、休閑等多方面的服務工作。 

商湯此次通過AI和AR技術的融合應用，不僅助力提高了奧運村的數字化、智能化水平，也讓運動員們在緊張激烈的賽事期間，體驗到“科技冬奧”理念下，科技創新所展現的趣味性和與眾不同。 

目前，商湯SenseMARS火星混合現實平臺已成功在商超、景點、博物館、機場等場所規模化落地，并帶來多重的模式創新。例如，通過AR導航、AR營銷等玩法組合，為廣州悅匯城、成都IFS國際金融中心等線下零售業態打造全新的流量入口和商業閉環；在長沙黃花機場，商湯用AR導航打造虛擬地標和指示路牌，創新了機場的客戶服務模式。