- 01視覺感知技術
- 02激光雷達感知技術
- 03多傳感器融合技術
- 04車輛/行人/非機動車行為預測
- 05決策規劃及控制技術
- 06高精度地圖構建與定位
- 07多芯片平臺適配和部署
- 08攝像頭適配技術
- 09質量控制體系
01 / 09
視覺感知技術
依托商湯在計算機視覺領域的深厚積累,通過一個單目攝像頭可精準識別車道線、路邊沿、可行駛區域、車輛、行人、交通標志及交通燈等信息。同時,以高性能輕量化的目標檢測、跟蹤、識別技術為算法核心,助力駕駛員分析系統,車艙感知系統及刷臉開車門產品的實現,讓產品能夠處理暗光/逆光等復雜光照場景。

02 / 09
激光雷達感知技術
支持不同激光雷達型號和應用場景的感知算法,可對交通參與者和未知目標進行精確檢測和跟蹤,適用于自動駕駛、車路協同等場景。

03 / 09
多傳感器融合技術
可自由組合多傳感器數據,為系統提供低延時、高精度、有容錯性的感知結果。

04 / 09
車輛/行人/非機動車行為預測
對車輛的換道轉彎、行人/非機動車是否留意本車、是否有過馬路等意圖做精確識別判斷,并能預測多條未來可能的行駛軌跡,為更智能的自動駕駛決策規劃提供可靠依據。

05 / 09
決策規劃及控制技術
綜合多個模塊及當前行駛狀態、環境等信息,實現復雜場景下安全、智能、舒適的決策規劃,以及精準的車輛控制功能。

06 / 09
高精度地圖構建與定位
基于多傳感器融合技術,實現城市級高精度三維地圖構建,支持點云層、定位層、語義層以及導航層等多種圖層。并基于高精度地圖提供在線實時高精度定位。

07 / 09
多芯片平臺適配和部署
基于商湯原創AI訓練平臺SenseParrots, 自研FPGA快速部署工具鏈及硬件加速器,算法靈活且易部署到多種主流SoC芯片,推動打造快速量產的自動駕駛技術。通過自研HPC與邊緣計算部署框架,針對車載行業芯片主流ECU,充分發揮AI芯片(NPU/DSP/GPU)算力,實現低延遲、低CPU占用率、低內存占用的產品性能。

08 / 09
攝像頭適配技術
可適配和針對性優化市場上主流的車艙類視覺應用攝像頭(IR/RGB/RGB-IR),并形成一套對于攝像頭成像質量的量化指標要求,從系統的角度保證產品的一致性。

09 / 09
質量控制體系
建立了完善的質量管理體系,并于2020年2月獲得ISO26262 ASIL-B功能安全證書和、2020年7月獲得ASPICE L2證書。

- 視覺感知技術
- 激光雷達感知技術
- 多傳感器融合技術
- 車輛/行人/非機動車行為預測
- 決策規劃及控制技術
- 高精度地圖構建與定位
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- 攝像頭適配技術
- 質量控制體系
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視覺感知技術
依托商湯在計算機視覺領域的深厚積累,通過一個單目攝像頭可精準識別車道線、路邊沿、可行駛區域、車輛、行人、交通標志及交通燈等信息。同時,以高性能輕量化的目標檢測、跟蹤、識別技術為算法核心,助力駕駛員分析系統,車艙感知系統及刷臉開車門產品的實現,讓產品能夠處理暗光/逆光等復雜光照場景。

02 / 09
激光雷達感知技術
支持不同激光雷達型號和應用場景的感知算法,可對交通參與者和未知目標進行精確檢測和跟蹤,適用于自動駕駛、車路協同等場景。

03 / 09
多傳感器融合技術
可自由組合多傳感器數據,為系統提供低延時、高精度、有容錯性的感知結果。

04 / 09
車輛/行人/非機動車行為預測
對車輛的換道轉彎、行人/非機動車是否留意本車、是否有過馬路等意圖做精確識別判斷,并能預測多條未來可能的行駛軌跡,為更智能的自動駕駛決策規劃提供可靠依據。

05 / 09
決策規劃及控制技術
綜合多個模塊及當前行駛狀態、環境等信息,實現復雜場景下安全、智能、舒適的決策規劃,以及精準的車輛控制功能。

06 / 09
高精度地圖構建與定位
基于多傳感器融合技術,實現城市級高精度三維地圖構建,支持點云層、定位層、語義層以及導航層等多種圖層。并基于高精度地圖提供在線實時高精度定位。

07 / 09
多芯片平臺適配和部署
基于商湯原創AI訓練平臺SenseParrots, 自研FPGA快速部署工具鏈及硬件加速器,算法靈活且易部署到多種主流SoC芯片,推動打造快速量產的自動駕駛技術。通過自研HPC與邊緣計算部署框架,針對車載行業芯片主流ECU,充分發揮AI芯片(NPU/DSP/GPU)算力,實現低延遲、低CPU占用率、低內存占用的產品性能。

08 / 09
攝像頭適配技術
可適配和針對性優化市場上主流的車艙類視覺應用攝像頭(IR/RGB/RGB-IR),并形成一套對于攝像頭成像質量的量化指標要求,從系統的角度保證產品的一致性。

09 / 09
質量控制體系
建立了完善的質量管理體系,并于2020年2月獲得ISO26262 ASIL-B功能安全證書和、2020年7月獲得ASPICE L2證書。
